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黃田:用一生指掌機(jī)器人的腳步

發(fā)布時(shí)間:2017-09-11  來(lái)源:民進(jìn)天津市委會(huì)

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圖為黃田與課題組研制的4自由度高速并聯(lián)機(jī)器人合影

  黃田,男,1953年7月出生,漢族,博士,現(xiàn)任天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授,博士生導(dǎo)師,民進(jìn)天津市委會(huì)副主委,教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授、國(guó)際生產(chǎn)工程研究院 (CIRP)會(huì)士,國(guó)際機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器科學(xué)聯(lián)合會(huì)(IFToMM)執(zhí)委會(huì)委員,英國(guó)Warwick大學(xué)Part-time教授,Mechanism and Machine Theory工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域主編,國(guó)家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)<医M成員。2016年1月8日,在國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)大會(huì)上,黃田領(lǐng)銜研發(fā)的“高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明成果二等獎(jiǎng)。該技術(shù)在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了高速并聯(lián)機(jī)器人的技術(shù)輻射與工程應(yīng)用,打破了該領(lǐng)域市場(chǎng)長(zhǎng)期被歐美公司壟斷的局面,為國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展作出了突出貢獻(xiàn)。同年,黃田榮獲全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)潞腿珖?guó)優(yōu)秀科技工作者榮譽(yù)稱號(hào)。

  機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍人

  1997年,敏銳的他在國(guó)內(nèi)率先開展并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論和技術(shù)研究,當(dāng)時(shí)在中國(guó)這一領(lǐng)域還基本處于空白期。黃田帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)與清華大學(xué)合作研制成功了我國(guó)第一臺(tái)大型Stewart平臺(tái)型鏜銑類并聯(lián)機(jī)床原型樣機(jī),并獲1999年度教育部科技進(jìn)步獎(jiǎng)。

  2001年,“研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機(jī)器人新機(jī)構(gòu)”的念頭在黃田腦海中閃過(guò),從此便是10余年不懈的努力。先后攻克了機(jī)構(gòu)創(chuàng)新、設(shè)計(jì)控制、裝備技術(shù)等難題,發(fā)明了二平動(dòng)、柱坐標(biāo)式和三平一轉(zhuǎn)等多種高速并聯(lián)機(jī)器人新機(jī)構(gòu),形成了尺度-結(jié)構(gòu)-驅(qū)動(dòng)器參數(shù)一體化集成設(shè)計(jì)新方法,突破了幾何精度保障、高速平穩(wěn)控制、作業(yè)裝備布局、物料視覺跟蹤、抓取路徑規(guī)劃5項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),取得了國(guó)內(nèi)外公認(rèn)的研究成果,形成了中國(guó)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),并有部分技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)際空白。獲授權(quán)美國(guó)專利3件,國(guó)家發(fā)明專利和軟件著作權(quán)30余件。利用專利技術(shù)與企業(yè)合作研發(fā)的新裝備解決了長(zhǎng)期制約產(chǎn)能、產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)的瓶頸問(wèn)題,新增銷售額4.97億元、新增利潤(rùn)1.36億元。

  以人為本 播精擇粹

  作為天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的前任院長(zhǎng)、教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授、天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)科帶頭人,黃田始終遵從教育先行的教學(xué)理念,提出了“以人為本,播精擇粹”的辦學(xué)方向,先后主持國(guó)家機(jī)械工程實(shí)踐教學(xué)示范中心,國(guó)家機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)基地,機(jī)械設(shè)計(jì)及理論國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科的申報(bào)與建設(shè)工作。獲天津市優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎(jiǎng),并被評(píng)為全國(guó)德育先進(jìn)個(gè)人,全國(guó)大學(xué)生挑戰(zhàn)杯、天津市優(yōu)秀博士論文、首屆上銀優(yōu)博論文銅獎(jiǎng)指導(dǎo)教師,為國(guó)家培養(yǎng)了一批批優(yōu)秀的科研人才。

  1990年7月,黃田加入中國(guó)民主促進(jìn)會(huì),自此心便與民進(jìn)緊緊地系在一起。雖然他承擔(dān)的教學(xué)、科研、行政管理工作很忙,其他社會(huì)活動(dòng)也很多,但對(duì)民進(jìn)事業(yè)的熱情始終如一。早先在做民進(jìn)基層組織負(fù)責(zé)人時(shí),針對(duì)大家日常工作繁忙的特點(diǎn),他提出在繼承支部定期碰頭會(huì)的基礎(chǔ)上,形成了無(wú)事不議、小事快議、大事細(xì)議的工作作風(fēng)和工作方法,正確處理了民進(jìn)工作與其他工作的關(guān)系,有效地提高了工作效率。為提高民進(jìn)會(huì)員的凝聚力和思想建設(shè)水平,除了組織各種時(shí)事政治的學(xué)習(xí)外,他千方百計(jì)地構(gòu)想出各種參觀、聯(lián)誼、探望民進(jìn)老前輩等活動(dòng),讓每位會(huì)員都感受到組織的關(guān)懷與溫暖。由于經(jīng)費(fèi)有限,黃田常常個(gè)人出資支持活動(dòng)。

  以黨為師 立會(huì)為公 執(zhí)政為民

  “先天下之憂而憂,后天下之樂”。正如嚴(yán)雋琪主席在學(xué)習(xí)實(shí)踐活動(dòng)專題講座中所說(shuō)的:“中國(guó)讀書人優(yōu)良的傳統(tǒng)就是憂國(guó)憂民,民進(jìn)的愛國(guó)傳統(tǒng)就是從這里一脈相承?!弊鳛槭形瘯?huì)副主委,他帶領(lǐng)科技醫(yī)衛(wèi)委員會(huì)的委員們結(jié)合自身工作特點(diǎn)與當(dāng)前政策,積極為政府建言獻(xiàn)策。近兩年來(lái),組織設(shè)計(jì)申報(bào)課題28項(xiàng),報(bào)送天津市政協(xié)提案15件,涉及民營(yíng)醫(yī)院發(fā)展、污染治理、高校技術(shù)成果轉(zhuǎn)化等多個(gè)領(lǐng)域。2015年,由黃田與民進(jìn)市委常委王侃共同執(zhí)筆的《在多重機(jī)遇疊加的時(shí)點(diǎn)思考我市“十三五”的應(yīng)對(duì)之策》在市政協(xié)專題常委會(huì)上作為發(fā)言課題被采用。他就是這樣默默地用實(shí)際行動(dòng)踐行著民進(jìn)以黨為師,立會(huì)為公,執(zhí)政為民的宗旨。

作者:     責(zé)任編輯:邵飛